BambooShoot Actuator

BambooShoot ActuatorBambooShoot Actuatorは、コンパクトな収納スペースで大きなストロークを可能とする伸縮アクチュエータです。

「BambooShoot = たけのこ」のように地面から突き上げてくるような動きが可能です。

通常のリニアアクチュエータの場合は、50cm突出させようとすると、50cm以上の収納スペースが必要になりますが、BambooShoot Actuatorはそのような収納スペースは不要です。

 

動作イメージ

BambooShoot Actuatorの仕組み

BambooShootActuator仕様アルミフレームの両端に設置された巻尺から繰り出されたアルミテープが、中央の土台部分から突出されることで、伸縮動作を実現しています。

土台の位置を移動させるモータと巻尺のアルミテープを繰り出すモータの2つのモータを制御することで、2次元の任意の位置をポインティングすることが可能です。モータの回転数をロータリエンコーダ等で計測することにより、現在の先端の座標位置を求めることができます。

 

 

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