4足歩行ロボットの
"死角"をなくす
超軽量伸縮アーム
BambooActuatorは、4足歩行ロボットの低い目線では見えにくい位置にあるメーターや設備を確認できるカメラ搭載伸縮アームです。
4足歩行ロボット、現場で活用できていますか？
搭載機器の重量・サイズが限られる
従来の4足歩行ロボットでは、重いもの・サイズが大きいものを搭載することが難しく、用途が限定的になってしまいます。
必要な場所で、
必要な高さまで、
カメラを伸ばす。
- 巻尺機構による高い伸長性能で、最大約4m（4足歩行ロボットの体高と合わせた地上高）まで直立が可能
- 軽量・コンパクトで、積載重量や積載サイズが限られる4足歩行ロボットにも搭載可能
- カメラやマイク、各種センサーを装着することができ、あらゆる点検の自動化・効率化を実現
- シリアル通信やROSに対応し、カンタン操作で伸縮動作が可能
動作イメージ
主な特長
01
大きな伸長距離
巻尺のように金属テープを巻いて収納。最長で4mの高さまで直立が可能。
02
コンパクトな筐体
260×69×210mmのコンパクトかつ軽量なサイズ。
03
ワンタッチで装着
背面のスライドレールに手動で装着完了です。
04
簡易な操作
シリアル通信とROSに対応し、簡単に伸長距離を指定可能。
活用シーン
工場のアナログメーター点検
従来の4足歩行ロボットでは確認不可能だった高い位置のアナログメーターをカメラで撮影。 画像解析ソフトウェアと組み合わせることで異常検知時のアラートや記録が可能。
ハウス農場 病害虫点検
ハウス農場で、作物の葉を上から下まで360度カメラで撮影。 どのエリアでどの病害虫が発生しているかを早期に知らせることが可能。仕様
| 重量 | 約3kg |
|---|---|
| 最大積載重量 | 500g (伸長距離によって前後） |
| 最大伸長距離 | 約4m（4足歩行ロボットの体高と合わせた地上高） |
| 伸縮速度 | 約50mm/s |
| 入力電圧 | 12V |
| 消費電力（動作時） | 約28W（収縮時）/ 約11W（無積載伸長時） |
| 消費電力（待機時） | 約0.9W |
| 指示方法 | シリアル通信、Python、ROS |
オプション
| 蛇腹カバー(伸縮部保護カバー) | 伸縮アームの金属テープ部を保護する蛇腹型カバーです。 |
|---|
見積・資料請求
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また、用途や現場に合わせたカスタマイズも承っておりますのでお気軽にご相談ください。